3歳の娘がいます。バレエを習わせるのは早いでしょうか？

お稽古場の指導方針と、お母様の目的によると思います。
私の経験では、4歳くらいが理解力の点でも身体的にもレッスンしやすいと感じました。見学や体験レッスンで様子を見てもいいですね。
時間については集中できる能力がまだ30分くらいかと思います。
リズム運動として、楽しそうに本人がレッスンできればそれでよいとお母様が納得できれば音楽・運動・知性・マナーなどの習得にはよいと思います。
ママはできたことを褒めてあげてくださいね。

バレエは全くの初心者です。皆さんについていけるか不安ですが、大人になってから入会しても大丈夫でしょうか。

大丈夫です。
最初は誰でも初めてですのでまずは入門クラス・基礎クラスなどを見学してみるのもいいでしょうね。 先生の雰囲気やレッスンの進み具合もわかると思いますよ。

発表会とはどのようなものですか。また、どのくらい費用がかかりますか？

発表会はバレエに欠かせないものです。とはいえ、学校によって様々な考え方がありますので、ご入会の際に確認されることをお勧めします。
例えば、赤坂本校では、年に一度、スタジオパフォーマンスと称してお母様方のご協力のもと、スタジオ内で簡素に発表する年もあれば（衣装代とレッスン代予備費で10,000円位）、 大人クラスと合同で劇場（2006年少年科学文化会館）での発表をする年もあります（衣装レンタル代と出演料で一律子供30,000円・大人50,000円・パドドゥ男性代プラス70,000円と、お礼・選抜アカデミー生応相談）。
骨髄バンクチャリティーふれあいコンサート（2004年市民会館大ホール）への参加など、自主公演でないものに作品を2,3曲出させていただく時などは、時間が短く、リハーサルも無いので廉価です （衣装レンタル代 4,000円 × 2,3曲 プラス出演料 5,000円 ー 出演人数・時間によって違います）。
平尾公民館での地域文化祭への参加は衣装代のみで、作成はお母様方だったりレンタルだったり、新品作成代などで出演曲数と役柄により若干お値段の差があります。

毎日の生活の中で心がけると良いこととかありますか？

子供たちには姿勢を良くする様に、背骨と筋肉についてとをわかりやすく積み木として説明しながら声かけして欲しいです。
バレリーナの姿勢は一生の宝ですので。ストレッチもゆっくりと、そして続けることで怪我の予防と、長く美しい筋肉作りに最適です。
大人には緊張の後のリラックスとしてのクールダウン的なストレッチと筋肉が温まってからのストレッチを楽しく続けて欲しいと思います。
また、靴の中の指が開くように足指ジャンケンなど親子でいかがでしょうか。

体型に自信がありません。バレエをやる理想の年齢や体型はありますか？
理想の体型じゃなければ、難しいこととかありますか？

何を目的にバレエを始めるかによると思います。
自信がないとのことですが、好きであればもしかして一生懸命レッスンしているうちに見る見る痩せていくかもしれませんよ。
一般的にはプロを目指す方々とどちらかといえば舞台を目指してはいるけれどプロではない方々、趣味として楽しみたい方々に分かれるかと思います。
プロを目指す方はパートナーの男性に迷惑がかからないように、美しく見えるように

身長が160�p未満ならマイナス113〜120 （例：身長ー115＝体重）
身長が160�p以上ならマイナス115〜123 （例：身長ー118＝体重）

位でしょうか。筋肉は脂肪より重いので体脂肪率と見た目も大切です。
後者については自分の好みの体型と動きやすさが適正ではないでしょうか。
よく食べ、よく動けば筋肉が上がってきますよ。

レッスンに必要な持ち物はありますか？

動きやすい服装が基本です。
子供さんなら学校でご案内してますがレオタード・タイツ（靴下も可）・シューズ・アンダーショーツ・まとめ髪用のヘア用品・タオル・ドリンク（お水、お茶）です。
大人の方々の最初は形から…、とおっしゃる方は、レオタード・タイツ・シューズ・ニットウエア・シフォンスカート・タオル・ドリンクなどが楽しめるようです。
実際に海外では動きやすい服装であれば、ジェントルマンが朝からＴシャツとスパッツとシューズだけであせをかいてますよ。
プロ志向の方はサウナやニット系着込んでそれをどんどん脱いでいくと美しいレオタード姿の筋肉でほとんど何も着ませんね。

レッスン風景を見学したいのですが。

どうぞ、いつでも何回でもいらしてください。色々な先生、指導方法がありますからご入会前にたくさんご覧になるといいかと思います。見るだけでもとっても楽しいですよ。
前もってお電話をいただけますと助かります。

男の子ですがバレエを習うことはできますか？

大歓迎です！
男役は男の子にして欲しいと思いながら女の子が男役をしたりしています。
お姉さんになっていくときに欠かせない、大切なパートナーシップを学びやすい環境が、海外では男の子のバレエ人口が多く、整っていて羨ましいです。
素敵な男性に姿勢の良さ、マナーの良さは不可欠ですよ。
まだ、男性がバレエに抵抗のあるご家庭もあるようですが、スポーティブな面を見れば余りにも激しい動きに驚かれるご両親も多いのではないでしょうか。
主人もバレエをエクササイズとして始めましたが、メタボの改善と姿勢の矯正、爽快感のあるレッスン後に楽しく通ってます。
また、日本では女性よりも男性の方が仕事として成立している感もあります。